上课流程
1联系
发讨论：都见过乌龟吧？乌龟是怎样爬行的？
引入：设计搭建一个乌龟机器人，能够像真的乌龟一样爬行，并且能够避开障碍物。
2建构
- 作品搭建：
搭建图：
结构分析：乌龟有龟壳，我们用控制器当做龟壳；能够避开障碍物，所以用到超声波传感器，正好当做乌龟的眼睛；能够爬行的爪子，用两个马达控制。
结构搭建：身体 + 头部 + 爬行的爪子
提示：身体：两个马达连接、与控制器连接要牢固。
头部：主要是超声波传感器，用连杆以及其他零件将其伸出身体。
爬行的爪子：能够有阻力使其往前爬行，可以用小轮胎作为爪子。
2.程序编写
要求：
乌龟能够爬行，两个马达控制爪子。运行的时候要让两个交替进行，才能像乌龟一样爬行。遇到物体加速追随。
编程讲解：主要用于切换模块，前置条件的选择：满足条件按默认的“√”运行，反之按“×”运行。
编程注意：切换模块外面的大循环容易忘掉，出现：打不开程序的错误观点。
编程示例：
3反思
1.怎么样让乌龟在执行不同的爬行动作时输出不同的图像
4延续
1.乌龟看到不喜欢吃的鱼会怎样？
避开小鱼，转弯。
- 乌龟可不可以自己找鱼吃？
转弯寻找物体，找到物体，加速追随。
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第十六次课，我们在课堂中我们首先搭建了一个乌龟，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还给自己探索了乌龟在遇到不同情况下所会发生的反应。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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