上课流程
1联系
讨论：小朋友们你们知道什么是机械臂么，观看视频来简单了解一下吧。
看过视频后有没有觉得机械臂很酷炫呢，同样它也可以帮助我们人类完成很多事情。像视频中的机械臂是六自由度机械臂，为什么叫六自由度呢因为他可以在六个位置改变方向。那么今天我们将搭建一个基础的一自由度机械臂看看它能完成什么任务吧~
2建构
- 作品搭建：：
结构分析：能有一个方向改变且能够抓取物体，根据这个要求我们可以知道我们需要搭建出一个能够改变方向的底座和一个能抓取物体的机械爪，最后将二者结合到一起。
结构搭建：底座 + 机械爪
底座：通过大型马达与齿轮转台相结合制作出一个合理的底座。
搭建图：
机械爪：因为我们的机械爪要能够抓取物体，所以这个地方我们选择蜗杆与齿轮相结合的传动方式来提供大的力气。
2.程序编写
要求：由四个触碰传感器控制机械臂进行左右旋转并能够进行抓取动作
3反思
想一想我们的一自由度机械臂有哪些缺点，可以怎么解决。
无法将东西抬起，只能将物体进行水平的移动。再加一个电机变成两自由度即可完成更多的任务
4延续
1.装饰我们的机器人
2.加装声音和图像模块，使其能够发出声音并显示图像
5交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人中级的第十一次课，我们在课堂中我们首先搭建了一个机械臂，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们都尝试让自己的机械臂抓取物品。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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