上课流程
1联系
发讨论:有没有看过相扑比赛?有谁知道相扑起源及历史?
引入:我们也可以把它设计成机器人进行比赛。那怎么设计而不容易被攻击出圈外?怎么才能更好的攻击其他机器人赢得比赛呢?
2建构
- 作品搭建:
搭建图:
结构分析:防止被其他机器人推出圈外或顶翻推出圈外,就要设计出不易被推倒的结构——斜坡,这样其他机器人撞击的时候,斜坡向上就会把攻击力给卸去,自己也不会被轻易撞到。用颜色传感器检测黑线,检测到后立即后退转弯。
结构搭建:小车 + 斜坡
提示:小车:控制器连接颜色传感器,两个马达连接、与控制器连接要牢固。
斜坡:利用连杆、弯杆等零件做成一个斜面,注意斜面的连杆之间一定要连接紧密、牢固。
2.程序编写
要求:切换模块选择,颜色传感器看到黑线停止,后退,转弯;没检测到黑线则进行攻击。
编程讲解:切换模块的选择是颜色传感器,注意编程端口与实体机器人端口的匹配。一般写出切换模块就以为可以了,这里常被误认为切换是一个循环,所以下载后进入程序瞬间完成,几乎看不到,也就是所谓的“怎么程序不行、控制器是不是坏了” 等等。这里切换是瞬间完成了一次,所以要加一个外循环,保持程序一直运行。
3反思
1.我们可以利用什么传感器模块来检测敌人呢
(超声波)
4延续
怎样设计(搭建、编程)使相扑机器人攻击更加厉害,防守更加完善呢?
5 交流(课程总结)
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流:教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品,最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流:下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里,然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品,教师在必要时稍稍进行提示,比如你搭建的是什么?你是怎么搭建的呢?学到了什么知识呢?有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么?
3、教师和家长的交流:教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解,让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第十五次课,我们在课堂中我们首先搭建了相扑机器人,然后利用之前学习的编程技术,传感器技术编写出符合任务要求的程序,最后学生们都完成了任务目标。期间,学生们还完成了各自机器人的对抗比赛。
微信上的给予家长的课后分享,大体思路可以按照这个思路。
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