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EV3基础12.毛虫小车

上课流程

1联系

有没有见过毛毛虫?是什么样子的?谁知道毛毛虫怎么爬行?同学们用材料演示毛毛虫的爬行状态。引入课题:搭建毛毛虫机器人,并且像毛毛虫一样一拱一拱地爬行。

2建构

  1. 作品搭建:

搭建图:

结构分析:毛毛虫是长长的,所以机器要搭建的长一点。

结构:前足+身体(能曲张的活动关节)+后足

提示:前足:可以用一个轮子,也可以用两个轮子,棘轮搭建在一侧。

身体:主要是控制器跟连接前后足的连杆。

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后足:利用齿轮的减速减慢速度,跟前足同样的棘轮装置。

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2.程序编写

要点:能够曲张的活动关节,马达的转动以及传动可以实现身体曲张;前足、后足的搭建:在爬行的时候,后足停止推动前身往前挪动,然后身体伸直,前身再静止,后身再往前挪动,如此往复循环。齿轮带动连杆使身体做往返运动,电机只开启一直循环即可。

编程注意:如果开启状态,不加循环程序是否能运行?不能够运行,因为开启状态是一直运转,后面不加任何条件就会永不停下,直到耗完电为止,处于“自我保护意识”不加条件的开启是不运行的。

3.3反思

怎么样给毛毛虫添加一张脸呢

4延续

做一个遥控器,控制毛毛虫走。

5 交流(课程总结)

  1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流:教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品,最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流:下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里,然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品,教师在必要时稍稍进行提示,比如你搭建的是什么?你是怎么搭建的呢?学到了什么知识呢?有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么?

3、教师和家长的交流:教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解,让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人基础的第十二次课,我们在课堂中我们首先搭建了一个毛毛虫机器人,学习了连杆和棘轮结构,然后利用之前学习的编程技术编写出符合任务要求的程序,最后学生们都完成了任务目标。期间,学生们还给自己的毛毛虫添加了遥控器。

微信上的给予家长的课后分享,大体思路可以按照这个思路。

 

原文链接:https://www.legocode.cn/450.html,转载请注明出处~~~
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