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EV3基础5.机器人碰碰车

上课流程

1联系

大家所见到的汽车都有什么样子的?通过学生们的讲述,总结出汽车结构基本的框架:稳固的车身、能转动的轮、提供动力的电机。

2建构

1.搭建一个机器人小车

搭建图:

搭建四轮的或三轮汽车,首先把最主要的车身搭建起来。马达比较大,正好可以连接到轴,驱动轮子,可以作为车身的主要结构。三轮、四轮的连接,利用马达上面的插孔、将轮轴、马达稳固的连接起来。注意:轴套在连杆上可以使轴随意转动,如果轴插在“十字”形的套或轮胎插孔,就会紧紧的卡在一起,带动所连接的配件。提问:EV3控制器放在哪里更美观一些?也有很多插孔,想办法利用手里的菜,材料将控制器、马达连接起来(还是强调连接的稳固性)。

2.触动传感器

触动传感器的3种状态:“0”松开状态,是当松开触动传感器后接收到命令;“1”按压状态,是当按下触动传感器(不松开)后接收到命令;“2”碰撞状态,是当按下并立即松开触动传感器后接收到命令。

3.编程学习

触动小车碰到物体后,停止,发出警报显示愤怒表情,后退。

1.png

编程讲解:这里用到的是等待模块中的触动传感器,注意等待模块中的传感器与黄色编程模块里的传感器模块的使用区分。这里要学的知识点是触动传感器的使用、显示模块的使用。

3反思

触动传感器的其他两种状态可以在那种环境下使用

 

4延续

设计智能触动小车,放地上就走,拿起就停止。

2.png

编程讲解:主要是讲明白循环模块的使用及作用,触动传感器3种状态的使用。

3.5 交流(课程总结)

  1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流:教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品,最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流:下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里,然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品,教师在必要时稍稍进行提示,比如你搭建的是什么?你是怎么搭建的呢?学到了什么知识呢?有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么?

3、教师和家长的交流:教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解,让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人基础的第五次课,我们在课堂中我们首先搭建了一辆搭载着触动传感器的机器人,然后学习了等待模块、触动传感器模块,利用编程软件让自己的机器人能够执行任务,然后学生们都完成了任务目标。期间,学生们还自己探索了不同的触动传感器模式使用起来有哪些不同。

微信上的给予家长的课后分享,大体思路可以按照这个思路。

 

原文链接:https://www.legocode.cn/371.html,转载请注明出处~~~
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