上课流程
1.联系
芭蕾舞演员像美丽的天鹅一下在台上起舞,经常在舞台上转圈,其实转圈是芭蕾舞的基本动作,那么今天我们将搭建一个会转圈可以沿弧线前进的机器人。
2.建构
首先我们来认识一下移动槽模块,然后我们来编写一段让小车能够原地旋转的程序吧
搭建图
1、我们先运行直行程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键,新建移动转向模块,使用循环套将移动转向模块套入,将移动转向模块下方设置成开启,将方向设置成0,选择任意速度。并可将循环套进行一定设置,如将新环套设置时间,设置为5。本程序代表小车向前运行5秒钟。
2、我们运行左转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键,新建移动转向模块,使用循环套将移动转向模块套入,将移动转向模块下方设置成开启,将方向设置成-100,选择任意速度。此时配合伺服电机,我们的小车执行左转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机,注意线路传输的对应电机)
3、我们运行右转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键,新建移动转向模块,使用循环套将移动转向模块套入,将移动转向模块下方设置成开启,将方向设置成100,选择任意速度。此时配合伺服电机,我们的小车执行右转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机,注意线路传输的对应电机)
4、我们运行旋转程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键,新建移动槽模块,使用循环套将移动槽模块套入,将移动槽模块下方设置成开启,将两个伺服电机方向设置成75及-75。此时配合伺服电机,我们的小车执行旋转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机注意线传输的对应电机)
3.反思
1、我们在怎么要“芭蕾舞者”运行程序时,设置一定循环次数?
2、机器人能够转弯但是转弯角度不理想,是什么原因呢?
3、我们在多人舞蹈的时候,常常会与其他小朋友的机器人发生碰撞,要使每个机器人相邻多少空间才合适呢?
4.延续
1、程序开始后,“芭蕾舞者”依次执行前进,左转,右转,原地转向及旋转。要小朋友们学会搭建车体结构,编写简单的运行程序。可多人编写相同程序,把小车依次排开,进行阵列舞蹈表演。
5 交流(课程总结)
1、孩子间的互相交流:教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品,最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流:下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里,然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品,教师在必要时稍稍进行提示,比如你搭建的是什么?你是怎么搭建的呢?学到了什么知识呢?有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么?
3、教师和家长的交流:本节课我们主要学习了车体结构的搭建,并学习了简单的EV3程序编程,使用循环套使程序循环进行。重点在于对车体结构的认识,及机器人转弯的完成。(车体结构是在此后的多节课程里均要运用到的结构,熟练搭建车体结构对以后的搭建学习有很大的帮助),难点在于如何使机器人在运行程序时转弯及旋转合理的角度及圈数,使多机器人同时运转的阵列内统一运转,美观好看。(在机器人运行当中,多个机器人同步运行难度较高,如何使多个机器人同时运作且不与其他机器人产生碰撞,是很考验小朋友团队协作能力的)
微信上的给予家长的课后分享,大体思路可以按照这个思路。
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