上课流程

1联系

讨论：小朋友们还记得我们之前学过的寻迹机器人么，之前我们的寻迹机器人是不是按照Z字形来行走的，巡线不是很流畅。今天我们的任务就是让巡线机器人巡线的更加流畅。

2建构

1. 作品搭建：

 

搭建图：

结构分析：按照之前的学习的寻迹机器人的逻辑，首先我们需要搭建一个基础小车，然后在小车上安装颜色传感器用来寻迹，为了巡线更加流畅本次课将使用两个颜色传感器。

结构搭建：基础小车、传感器

基础小车：

传感器的安装：注意颜色传感器距离黑线一个乐高单位为最佳探测距离，两个颜色传感器之间的距离为一条黑线宽度最佳。

2.程序编写

要求：机器人能够流畅巡线

提示：当左边传感器检测到黑线时，机器人往右转。当右侧传感器检测到黑线时则往左转。当左右传感器同时检测到黑线时可执行停止或者其它动作，两侧传感器没有检测到黑线时则证明为方向正确，机器人直行。

3反思

想一想是不是我们颜色传感器的数量越多它的巡线准确性则更高

（会，因为它可以检测的状况会更多）

4延续

1.调试自己程序比一比谁的机器人能够更快的完成巡线

2.装饰我们的机器人

5 交流（课程总结）

1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？

3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天我们在机器人中级课堂上进行了第六次课程。本次课程的主要内容是搭建寻迹机器人，并利用我们之前所学的编程技术和传感器技术编写出符合任务要求的程序。通过我们的努力，每位学生都成功地完成了任务目标。在课程的过程中，我们还组织了一场比赛，考察谁的机器人能够更快速、更准确地完成巡线任务。这不仅可以让同学们在游戏中更深入地理解机器人技术的应用，也能够培养出同学们的实践操作能力。

微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。