6.人体感应灯

情景引入

随着科技的发展，人体感应灯的使用在我们现实生活中十分常见。小区的楼道、房间的卧室、地下车库、卫生间等区域都可以用到人体感应。

人体感应灯，当检测到附近有人时打开灯光，一段时间后感应不到人则关闭灯光。

模块介绍

人体感应：
人体感应传感器是通过人体热辐射能量变化来检测是否有人。当热辐射能量发生改变时，会产生电荷变化，有变化时输入高电平1，没变化时输入低电平0。（人体运动才能被检测到）

硬件连接

如图进行线路连接，模块的G接主板的GND，模块的V接主板的5V人体传感器的S接D4LED灯的S接D3

编写程序

在用户库中找到人体红外热释电传感器

当人体感应传感器感应到人时，LED灯亮起，否则LED灯熄灭

除了使用高低电平控制小灯亮灭以外，我还可以通过PWM波的方式控制小灯的亮度，我们主板PWM最小值是0，最大值是255

当人体感应检测到人时小灯亮度增大，否则亮度减小

效果演示