上课流程
1联系
讨论：六只脚的昆虫都有哪些？行走时脚是怎么样交替挪动的？利用哪些乐高零件可以将这种行走方式设计搭建出来？
2建构
- 作品搭建：
结构分析：用超声波传感器作为昆虫眼睛，感测前方障碍物；用颜色传感器作为尾巴，感测到红色物体启动前行（“火烧屁股”）。行走主要是利用连杆、光滑销、齿轮的连接带动行走。
结构搭建：头、尾 + 行走六足
提示：头、尾：超声波传感器作为头、颜色传感器作为尾巴。
搭建图：
六足：马达带动齿轮，齿轮连接连杆、带动连杆，活动关节用光滑销。
2.程序编写
要求：颜色传感器作为尾巴，感应红色启动，一直发出叫声，超声波传感器作为头部眼睛，前行遇到障碍物停止，后退一段距离，转向。触动传感器控制关闭整个程序。
编程注意：用触动传感器控制循环流程的终止，不管程序运行到哪里，只要按压触动传感器就停止，用到程序的并列，与程序后面跳出循环（只有运行到程序的最后才跳出）不一样，注意区分，按任务的要求选择用哪种方法终止。
3反思
想一想怎么样编写程序才能让机器人在执行动作的同时显示相应的图像。
4延续
1.怎样设计让机器人走的更快一点？
腿下面加脚，增加摩擦力，是否更快？
2.装饰我们的机器人
5交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人中级的第7次课，我们在课堂中我们首先搭建了六足昆虫，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还让自己的机器人显示了图片 。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
评论0