上课流程
1联系
讨论：小朋友们都有在超市或者商场里帮爸爸妈妈推过购物车么，想一想我们是如何推购物车的，今天我们将搭建一个推车的机器人。
2建构
- 作品搭建：：
结构分析：我们在推车时，我们的双手是扶在购物车上的，然后双腿迈步从而推动我们的购物车。那么我们的机器人其实也可以分为两部分，一部分为推车的机器人，一部分为车 最后将机器人与我们的购物车连接起来就好了，但是要注意的是我们人在推车的时候当前面有障碍物时我们是不是也会停下，所以我们的机器人也不能看到障碍物后还一直前进。
结构搭建：机器人、传感器、车
提示：机器人+传感器：为了模仿我们人类的行走姿态所以今天我们要用到曲柄连杆机构，为了检测到前方的障碍物，我们选择超声波传感器。
搭建图：
车：我们在主机的周围加装四个轮子，这样车的问题和主机的安装问题就都迎刃而解了
2.程序编写
要求：利用超声波传感器检测前方障碍物，当检测到前方障碍物时停止前进。
编程注意：用超声波传感器中的比较距离做为判断条件。
3反思
当我们更改电机速度时，是电机转动的越快我们的机器人走的越快么，为什么？
（不是，当电机速度转动过快时，机器人的腿还未完全向前抬起一步就已经收回了）
4延续
1.在机器人运行时加入图像和声音。
2.装饰我们的机器人
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人中级的第四次课，我们在课堂中我们首先搭建了推车机器人，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还探索了电机在什么速度时推车的速度最快 。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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