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EV3基础10.自动报警器

上课流程

1联系

高我们日常生活中见到的有哪些报警装置?商店或超市有人进门的时候会说:你好,欢迎光临或者听到“叮咚”,表示有人进入,老板就会知道。我们平常玩的玩具在遇到障碍物之前就会发出警告,然后转向。所有的这些都是因为安有超声波的装置:能测出设定的距离内的障碍物,并发出警告,再配上警告声(声音模块),两者结合起来 就组成了报警器。

2建构

  1. 报警器搭建:

超声波传感器与EV3控制器连接,不断尝试搭建,使传感器能在一定范围内很容易感测

搭建图:

2.程序编写

要点:循环控制模式的介绍及应用:使循环内的命令不停的一次一次的循环下去,直到有其他命令使其结束(不满足循环条件时,即“伪”)

3反思

(1)如何显示走过这门的人数呢?

需要在EV3控制器显示,并计数,这就要用到显示模块跟逻辑运算模块。

编程讲解:注意用到的是等待模块中的超声波传感器,这样才能使程序循环执行,注意逻辑运算的连接,每执行一次就+1,输出的结果作为显示模块要显示的结果,在控制器中显示。

2、增加一个小手,模拟招财猫,怎么搭建和编程?

编写讲解:在程序1的基础上,增加一个大型电机的角度转动程序来控制招手,并在中间加入等待时间。

4延续

若用在小车上面,小车行走,遇到障碍物报警,并且立即停止,然后转向,避免碰到障碍物,怎样编写?

编写讲解:在碰到障碍物之前会一直前行,知道感测到一定距离的障碍物,发出报警,并且停止前行(确定停止时间),然后转弯, 避免碰到障碍物。这一系列动作重复运行。

5 交流(课程总结)

  1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流:教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品,最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流:下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里,然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品,教师在必要时稍稍进行提示,比如你搭建的是什么?你是怎么搭建的呢?学到了什么知识呢?有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么?

3、教师和家长的交流:教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解,让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人基础的第十次课,我们在课堂中我们首先搭建的是自动报警器,然后学习了如何应用逻辑运算这个模块,利用编程软件编写出符合任务要求的程序,最后学生们都完成了任务目标。期间,学生们还将报警器改装成了招财猫的样式。

微信上的给予家长的课后分享,大体思路可以按照这个思路。

 

原文链接:https://www.legocode.cn/396.html,转载请注明出处~~~
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