上课流程
1联系
现实生活中，蚂蚁会沿着地主放有糖的路线行走；警犬和搜救犬会追寻气味搜寻目标；地铁和火车会沿着既定的轨道行驶。沿着既定的路线行走，是机器人小车的基本功能之一。一个智能机器人可以按照需要，通过自动分析处理选择行驶的路线。在本节课中，将设计一个可以沿黑线行驶的机器人。
2建构
1.制作机器人活动场地，用黑色胶带粘在桌子或地面上，制作一个寻迹机器人的指定路线。
2.设计一个装有颜色传感器的机器人。
使用上次课的悬崖勒马机器人即可
老马识途搭建图
3.认识切换模块。
运用“切换”模块，可以实现程序在多种情况中的选择。切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。 切换开头处的测试确定将要运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况。
切换测试可以基于传感器数据值或来自数据线的值，决定要运行的情况。在选择一种情况并运行之后，程序会继续执行切换之后的任何模块。
- 编写寻迹机器人
大型电机的关闭和开启配合使用，与 “切换（颜色传感器）” 模块相连，包含在无线循环模块之中。 至此，一个寻迹机器人程序就完成了。
3反思
- “切换” 模块与 “等待” 模块有什么不同？在什么情况下适合应用 “切换” 模块？
- 如果给机器人安装两个颜色传感器，机器人能更高效的完成寻迹任务吗？尝试为这个方案编写程序。
4延续
- 在本节课的任务中，机器人用颜色传感器采集反射光值进行判断，并通过左右摇摆的动作实现了寻迹的功能． 尝试设计不通过摆动完成寻迹任务机器人。
- 设计 “光控” 机器人， 它能够自动识别光线的强弱，白天 “工作” ，晚上 “休息” 。
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第七次课，我们在课堂中我们首先认识了切换模块，然后学习了如何应用它，利用编程软件编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还完成了颜色传感器的不同用法。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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