上课流程
1联系
一个人想要奔跑，先要学会如何行走。同样，机器人若想胜任复杂的工作，首先要能够完成简单任务。本节课将学习如何让机器人直线移动，即用软件为机器人编写直线前进的程序。将程序输人到控制核心中，控制核心便可以控制机器人动起来。
2建构
1.认识大型电机
搭建一个能够移动的机器人至少需要一个大型电机。大型电机是一个强大的智能电机，它有一个内置角度传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。
大型电机为机器人提供动力，通过使用软件中的 “移动转向” 或 “移动槽” 编程模块使机器人进 行移动，两个大型电机可以一起工作也可以单独工作。
轮毅和轮胎结合， 固定在大型电机上构成机器人的主动轮。 这里选用宽而扁平的低轮胎， 增加了与地面接触的面积， 加大了摩擦力，从而提升了机器人的抓地力。
2.搭建
搭建一个利用一个大型电机移动的机器人。
搭建图：
向学生展示基本搭建规则：
2点固定两根梁，用一个销子连接，可以转动，两个销子连接固定不动，且销子距离越远越结实。让学生尝试，利用两点固定原则，使用1个主机，1个大型电机，搭建搭建一个机器小车。由于学生刚开始这系列课程可能无从下手，老师可带学生搭建参考模型，之后让学生在参考模型上改造。
3.认识EV3
同学们已经搭建好属于自己的机器人了，那么接下来我们就来认识一下我们的EV3主机，看一看如何操作使用它（查看附件EV3中文指南）
4.认识编程界面
提问：同学们已经学会了如何操作EV3，那么接下来我们就来认识一下我们的编程软件，看一看编程软件如何操作吧。
5.认识移动转向模块。
编程模块的类型：
在机器人编程软件中，绿色代表动作类模块，橘色是流程控制类模块，黄色是传感器类模块，红
色是数据操作类模块，蓝色是高级类模块，浅蓝色是自定义类模块。点击绿色的“动作” 类模块，选择其中的“大型电机” ，便出现了一个大型电机模块。（主机分为输入端口和输出端口，其中1 2 3 4为输入端口A B C D为输出端口，输入设备为各种传感器如超声波传感器，颜色传感器，输入设备为各种电机如大型电机，中型电机）
①：开始运行程序
②：大型电机模式
具体可分为：
1.开启；
2.关闭；
3.开启指定秒数
4.开启指定度数
5.开启指定圈数
③：大型电机开启时功率
④：电机转动圈数
⑤：结束时制动（分为两种模式一种是立即停止，一种是惯性滑行至停止）
⑥：大型电机端口（大型电机可接A B C D任意端口，程序默认D口）
你可以在此模块中选择你所需的驱动方式。例如，你可以让小车根据电机转动的秒数前进，或者 可以通过电机转动的角度控制小车前进的距离。
电机功率及方向
功率输入接受介于（-100—100）之间的数字正数和负数功率使大型电机以不同方向转动，如下图所示。
可以使用反转电机模块更改电机的正常旋转方向。如果反转了电机方向，则正和负功率级别的效
果会与上面显示的效果相反。
- 编写直线移动的程序。
以50的功率前进5秒
3反思
想一想调整功率的大小会对小车有什么影响，尝试调整到什么功率移动的最快，什么功率移动的最慢吧。
4延续
刚刚我们尝试了让小车前进了，那么现在我们来尝试一下让小车先前进5秒然后再后退5秒。
利用我们身边的乐高零件来使自己的车辆更加与众不同吧
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第二次课，我们在课堂中学习了如何操作编程软件，利用编程软件让自己的小车动了起来，传然后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还自己探索了不同功率会对小车有什么影响。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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