木板模块
搭建(主体框架)
1.拿出正面板、触摸传感器、3P的连接线和两颗铆钉,将连接线线穿过线孔然后用铆钉将触摸模块固定在木板上
2.依次将蜂鸣器、温度度传感器、红外接收头、矩阵键盘、光线传感器、OLED显示屏安装并固定在木板上,注意将线接好并穿过线孔(线在图中未显示),OLED显示屏用4P线,其余为3P线,光线传感器使用30cm连接线
3.使用两个M2的螺丝和螺母固定将舵机固定在舵机支架上(注意舵机方向)
4.安装好舵机自带的舵臂,然后使用M2*7和M2*5的自攻螺丝固定门卡扣(M2*7螺丝为舵机自带,安装舵臂时一定要注意舵机角度,图示位置为舵机转到180度时的位置,可先编写程序让舵机转到180度位置再如图方式进行安装,如对舵机使用不熟可先不装门和门卡扣,学习后续有关舵机课程再安装)
5.将门安装到卡扣上,并套上皮筋进行固定,防止脱落
6.将舵机固定支架插入正面板的固定孔中,然后使用皮筋进行固定
7.在背面板上固定LED灯、人体感应传感器,超声波传感器朝外固定,将模块连接线接好
8.安装车库道闸舵机,使用两颗M2*10的螺丝和两个M2的螺帽进行固定
9.安装舵臂,使用M2*7和M2*5的自攻螺丝固定道闸,注意舵机的角度,图示位置为舵机转到180度时的位置
10.使用四颗M3*6的螺丝固定电池
11.安装舵机,使用M2*10的螺丝和M2螺母进行固定,安装舵臂,图示舵臂角度对应舵机90度位置
12.安装晾衣架,并使用M2*10的螺丝和M2的螺母进行固定
13.使用M2的自攻螺丝将晾衣架与舵机固定在一起
14.将舵机支架穿过右侧板的固定孔,并使用皮筋进行固定
15.使用M2的自攻螺丝将晾衣架与舵机固定在一起
16.安装窗沿并使用皮筋进行固定
搭建(选装)
17.窗帘控制舵机、RGB灯、MP3、和语音识别模块属于选配模块,根据所选套装进行安装
18.安装M4的螺丝和铜柱,铜柱与舵机头朝同一边
19.安装舵臂,使用M2*7和M2*5自攻螺丝将齿轮固定在舵臂上
20.将齿条安装在铜柱上,然后使用M4的防滑螺母进行固定,螺母不要拧太紧
21.安装RGB灯模块和串口MP3/语音识别模块,串口MP3/语音识别模块可以装在内侧也可以装在外侧
搭建(主体框架)
22.在二楼侧板上安装风扇模块、火焰传感器、气体检测模块,并使用铆钉进行固定
23.使用四颗M3*6的螺丝和四颗M3*8铜柱,将它们固定在中间层预留的孔上
24.安装主板,使用M3*6螺丝进行固定,注意:四个铜柱只有三个孔位可以拧上螺丝
25.将中间层插入左侧板固定孔中,并使用皮筋进行固定,主板朝下,齿轮齿条的一边为内侧
26.接下来安装二楼右侧板,将模块接线接的另一头穿过中间层板的线孔,再将右侧板插到二楼隔板中,使用皮筋进行固定
27.接下来安装二楼右侧板,将模块接线接的另一头穿过中间层板的线孔,再将右侧板插到二楼隔板中,使用皮筋进行固定
28.安装背面板,使用皮筋进行固定(图中红色框所表示位置)
29.安装正面板,使用皮筋进行固定(图中红色框所表示位置)
30.安装屋顶,将雨滴传感器安装在右边屋顶上,使用铆钉固定
31.安装底板,安装前可先将模块的线连接到主板(模块与主板接线对应关系见附表1),安装过程中注意门与底板预留孔位对齐,可使用螺丝刀拨动门的位置辅助对齐孔位
编写程序
附表1:
注:表中所示接线方式为建议方式,可根据个人需求调整,标有共用的为两个模块连接同一个管脚,同时只能接一个,D0和D1为主板下载程序接口,连接模块如不能正常下载程序建议先拔掉,或打开电源开关.
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